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一类四旋翼飞行器跟踪控制系统设计

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摘要

首先介绍了四旋翼飞行器的基本工作原理,然后介绍了系统的基本硬件组成、软件的设计和原理.设计了一种跟踪控制算法,得到了跟踪误差有界的充分条件.最后用仿真实例说明了所设计算法的有效性.

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来源
《工业控制计算机》|2016年第12期|59-60,62|共3页
作者
林金伟; 李洪海;
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作者单位

淮阴工学院,江苏淮安223003;

淮阴工学院,江苏淮安223003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
四旋翼飞行器; 跟踪控制; PWM控制;
入库时间 2022-08-18 04:14:53

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