基于MarIin固件桌面级3D打印机自动调平装置设计

摘要

桌面级3D打印机第一层的打印质量对于打印的成败非常重要，自动调平装置可以保证打印第一层时的打印可靠性，同时可以降低桌面级3D打印机的使用难度。基于桌面级3D打印机使用广泛的开源MarIin固件，在主程序和运动控制方面进行分析，设计了一种新型桌面级3D打印机自动调平装置，与现有自动调平装置相比，具有结构简单、稳定性高，通用性好的优点。%This paper based on a wide range use of open source MarIin firmware,anaIysis this firmware in main program and motion controI.The design of a new type of desktop 3D printer automatic IeveIing device,compared with the existing au-tomatic IeveIing device,with the advantage of a simpIe structure, high stabiIity.