基于状态反馈的四容水箱控制系统的MATLAB仿真研究

摘要

针对四容水箱控制系统,使用Simulink搭建系统模型,并应用状态反馈控制律对系统进行控制.重点讨论了状态反馈原理以及LQR控制器的设计方法,简单介绍了加权矩阵Q和R的选择方法.对于最优跟踪问题使用LQI方法控制液位高度跟踪设定值,通过在MATLAB上对系统进行仿真实验,证实了所设计的控制器具有较好的控制效果,说明使用状态反馈的方法设计控制器是有效可行的.