二阶多智能体系统的能观性

摘要

主要研究了二阶多智能体系统在无向图下的能观性.在领导者-跟随者系统框架下,定义了二阶多智能体系统的动态方程.其次,利用图论和矩阵理论的研究方法,得出二阶多智能体系统基于特征向量的能观性判定条件.另外,在领导者选定的情况下,二阶多智能体系统的能观性与一阶多智能体系统的能观性等价.最后,通过几个典型的例子对理论结果进行了验证.