基于图像处理的PCB在线检测图像校正

摘要

印刷电路板(PCB)的在线自动光学检测需要校正因摄像机视场较大等原因产生的PCB光学图像的畸变.提出了一种基于图像处理的PCB在线检测的图像校正方法.首先对畸变校正的基本原理进行了详细介绍,即制作棋盘图标定板,通过拍摄板定板获取获取足够数量不同位置和角度的标定图片,然后对标定图片的分析处理.在张正友法的基础上,利用OpenCV自动提取每一张标定图片的角点信息,并进行亚像素提升,计算图像与标定板之间的单应性矩阵,从而求出摄像机的内部参数与外部参数.然后考虑畸变因素,通过最大似然估计得到所有参数,对摄像机进行标定,最后实现对在线PCB光学图像的校正试验.实验结果证明该方法可以较好地实现对在线PCB图像的校正,为进一步分析处理在线PCB图像奠定了基础.