提高无人机姿态传感系统稳定性的研究与实现

摘要

由于通用型无人机姿态传感系统存在稳定性较差的原因,导致飞行姿态偏差等问题.经研究,导致稳定性差的最大因素是工作温度的变化,维持姿态传感系统恒温工作能较好提高稳定性.提出在电路板上构建微型恒温室,利用功率电阻,数字温度传感器等组成硬件系统,采用双参数的PID算法控制温度.经研制,恒温室控温精度达到±1℃,响应速度快,大幅提高姿态传感系统的稳定性.