捷联惯导与天文导航组合导航系统仿真研究

陈坡; 孙付平

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捷联惯导与天文导航组合导航系统仿真研究

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介绍了捷联惯导与天文导航(SINS/CNS)组合导航仿真方案,简要设计和实现了SINS/CNS组合导航软件仿真平台;以Kalman滤波为基础,通过将SINS和CNS所测得的飞行器相关姿态和位置信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正SINS的位置、速度和姿态,最后在该系统下进行仿真,验证了这种设计方案的可行性和有效性.

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来源
《海洋测绘》|2010年第6期|55-58|共4页
作者
陈坡; 孙付平;
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作者单位

解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类惯性大地测量;
关键词
SINS/CNS; Kalman滤波; 仿真; 软件设计;

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