基于PLC的插销式液压升降台控制系统设计与研究

摘要

液压升降平台具有升降平稳可靠、调速范围大的特点,作为起重、装卸特殊设备,广泛应用于工业生产起重、运输中.基于液压系统工作原理,设计插销式液压升降平台控制系统,实现手动单步及自动控制两种控制方式.插销式液压升降平台利用可编程逻辑控制器(PLC)建立自动控制流程,采用TIA Portal软件编写平台控制程序,绘制自动顺序控制功能图.四个主液压缸通过PID指令进行控制,采用调节电液比例调速阀实现工作同步.该液压升降平台的应用提高了系统的安全性和可靠性,为其他升降平台的设计研究提供了指导.