模糊自适应PID控制器在型材冷弯机送料机构的应用

摘要

针对造船工艺对型材冷弯机送料机构送料精度的要求.设计一种应用型材冷弯机的模糊自适应PID控制器.该控制器以常规PID控制为基础.根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了位置控制系统的精度.仿真结果表明:该控制器具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳定性能以及较强的鲁棒性,能够使送料机构达到满意的控制效果.