基于PLC的采盐机行走控制系统设计

摘要

针对CY100型采盐机行走控制系统进行升级改造,采用PID控制方式使采盐机可以在盐池中稳定的直线行走,为采盐机控制系统整体升级和相关采收设备的设计提供借鉴。