基于uC/OS-II的超声波电机控制平台研究

摘要

本文以嵌入式微控制器S3C44B0X核心,通过裁剪移植uC/OS-II操作系统和设计GUI人机接口完成超声波电机控制平台的软件、硬件设计。根据超声波电机的运行原理,利用嵌入式微控制器的高运算速度实现超声波电机的驱动控制。同时,通过uC/OS-II实时操作系统对控制系统的各个模块子任务进行调度,提高了系统的工作效率,缩短了系统开发周期,也方便了系统功能的后期扩展和移植。系统将uC/OS-II和S3C44B0X的特点结合起来,并利用GUI所提供的丰富的控件功能,提供了简洁、友好的人机交互界面。实验结果表明,该设计大大缩短了软件的开发周期,同时得到了相对精准的控制精度。