智能小车单片机控制直流电机方案与设计

摘要

控制电机运动，例如转向、速度、角度的控制，是单片机在机电控制中的一个典型应用。本设计以AT89C52单片机为核心，以4×4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向。在设计中，采用了PWM控制技术对电机进行过程控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。