基于单片机设计直流电机控制系统

摘要

直流电机在现代社会中被广泛用于在医疗设备、工业机械、通信雷达、论文设备等系统和各个行业中，虽然结构和交流电机相比的话，直流电机相对比较复杂，但最大的转矩以及启动转矩能够满足大部分系统的需求。因为直流电机启动功能很好，并且拥有良好的速度调节功能，速度和转向等参数可以在很宽的范围内被平滑控制，被许多行业认可。单片机的应用已经得到了广泛。
　　本论文的主要目的是使脉宽调制信号的参数被成熟控制系统中常用的89C51单片机所控制，通过这个来控制常用的DC电机的转速。本设计中直流电机的驱动芯片模块是运用了专门的L298芯片，与单片机结合组成发生PWM信号以及直流电动机控制系统，通过C语言编程对课题关于89C51单片机中PWM因平率变化而产生变化，进而完成对电动机的正反转控制、速度调节等。另外，本设计联合运用的实际需求，测量了直流电机的转速，滤波电路将采集的数据的调节和处理后送入A/D转换器，对结果反馈到图像上，根据图像对PWM及频率影响的结论。
　　论文的主要目的是使脉宽调制信号的参数被成熟控制系统中常用的51单片机所控制，通过这个来控制常用的单片机电机的转速实时的速度通过系统采用数码管进行显示。

目录

声明

第一章 绪论

1.1 背景意义

1.2 研究方法

1.3 选题意义

第二章 系统设计思路

2.1 总体设计思路

2.2 系统硬件选择

2.2.1 单片机简介

2.2.2 地址锁存器选型

2.2.3 电机驱动芯片

2.2.4 四位数码管显示

第三章 系统硬件设计

3.1 单片机扩展电路

3.2 PWM信号发生电路设计

3.3 测速以及滤波电路

第四章 系统软件设计

4.1 系统中的部分程序设计

4.1.1 主程序设计

4.1.2 PWM信号发发生程序

4.1.3 延时程序

4.1.4 按键扫描程序

4.1.5 显示子程序

4.2 系统调试

4.2.1软件调试

4.2.2 测速软件设计

第五章 系统仿真调试

5.1调试软件介绍

5.2 系统的电路原理图

第六章总结和展望

致谢

参考文献

附录A