自然环境下山核桃果实的图像识别提取方法

摘要

研究了自然环境下成熟山核桃果实的机器视觉图像识别方法.通过分析顺光、逆光、遮挡等环境下拍摄的山核桃成熟待采时的果实图像,确定了2R-G-B色差模型,用最佳阈值函数进行图像分割,经形态学滤波后采用Canny算子进行边缘检测,提取出复杂背景下山核桃果实的轮廓.试验结果表明,该方法对山核桃果实的有效识别率达86.7％,可为山核桃采摘机器人的研发提供技术参数.