动力锂电池组生产线机械手控制系统设计分析

摘要

优化设计动力锂电池组装配生产线,全面提升动力锂电池组生产效率,将其应用到电动汽车领域。在优化设计时,装配机械手快速抓取提升机构工件,在传送带上装配动力电池组。本文主要讨论了机械手控制系统设计问题,供参考。