Adams仿真的柑橘采摘末端执行器设计

摘要

柑橘采摘末端执行器机构的研究,可以提高采摘效率,通过使用SolidWorks软件来设计模型,Adams软件来仿真可以节约时间和成本。柑橘采摘末端执行器以气缸作为驱动装置,气缸推动吸盘吸附果实和推拉剪切机构剪切果柄,通过Adams软件仿真,可以得到机构运动过程中的受力情况和运动轨迹曲线。研究柑橘采摘末端执行器首先使用SolidWorks软件进行建模,再通过Adams软件对柑橘采摘末端执行器模拟分析剪切机构的运动情况。