自动化集装箱码头岸边集装箱起重机与自动导引车协同调度研究

摘要

自动化港口码头中双小车岸边集装箱起重机、自动导引车和双自动堆垛起重机的联合调度一直是影响码头整体运作的关键问题。文中以自动化集装箱码头集装箱和装卸及运输设备为研究对象,建立了以最小化所有集装箱的最大完工时间和最小化自动导引车行驶距离为目标的双层混合整数规划模型。为求解该模型,文中研究比较了遗传算法和禁忌搜索算法求解,结果表明:禁忌搜索遗传算法对于自动化港口的调度非常有效,证明了模型的实用性和有效性。