巷道堆垛机的新型运行机构

摘要

在自动化立体仓库中,巷道堆垛起重机是入出库存取货物的主要设备。现在国内使用的巷道堆垛机,运行机构多数安装在主动车轮一侧,采用电机—制动器—外齿轮减速器—车轮的传动方式。由于减速器传动比大,需要多级减速,使得整个减速机构体积大,重量大,噪音大,效率低。整个机构安装在车轮一侧。