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塔式起重机载荷摆动模型及性能

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摘要

针对塔式起童机载荷运动及摆动的特点,建立了极坐标系和非惯性球坐标系,根据拉格朗日运动方程建立塔式起重机载荷摆动的非线性模型,计算出载荷摆动的平衡状态,并推导出线性化模型,对塔机在各种工况下载荷摆动的动态特性进行了仿真.

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来源
《起重运输机械》 |2004年第9期|10-13|共4页
作者
董明晓; 郑康平; 姜红; 王小椿;
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作者单位

西安交通大学机械工程学院;

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西安交通大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计、计算与制图;
关键词
塔式起重机; 载荷摆动; 拉格朗日方程; 动态特性;

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