基于人-车-路协同的山区道路符合性仿真研究

摘要

为研究大型车辆在复杂山区道路中的符合性,通过Trucksim构建人-车-路耦合的仿真试验场景,分别对2条实际山区道路的通过性、设计符合性、车辆行驶安全性进行多维度分析.结果表明,山区道路的连续回头弯路段、弯坡组合路段的通过性较差,大型车辆会出现被卡、侵占对向车道或路肩等现象;超载对大型车辆的横向稳定性影响较大,但在复杂山区道路中,由于弯道较多,车速是侧翻的主要影响因素,大型车辆的行驶速度为50～60 km/h时,其横向载荷转移率LTR会陡增至侧翻阈值,即接近于1;附着系数降低会提升大型车辆的侧滑可能性,当路段为雨雪路面(附着系数为0.4)时,大型车辆在小半径弯道等危险路段会发生侧滑.