冰雪环境双车道公路弯道车速特征及预测模型

摘要

冰雪环境下弯道路段的驾驶风险较高,为研究驾驶人在冰雪环境下弯道路段的车速特征,搭建了农村双车道公路仿真场景,其中道路线型共设5组不同半径的平曲线,与晴天、雨天、雪天、结冰4类天气及相应的路面附着系数构成多组驾驶场景.选取32名驾驶人作为实验对象,借助8自由度驾驶模拟器进行驾驶模拟实验.结果表明:弯道行驶车速随半径、附着系数增大而增加,而与转向无明显相关性;弯道内车速通常存在加速段与减速段;冰雪天气下的车速明显低于设计车速与晴雨天气车速.基于递推计算构建了平曲线路段的车速预测模型,误差和相关性分析表明,本模型具有一定适用性.