常用坐标系中速度、加速度和动量矩推导的矩阵方法

摘要

本文利用柱坐标、极坐标和球坐标系中的单位矢量与直角坐标系中的单位矢量间的矩阵变换关系,对柱坐标、极坐标和球坐标系中的速度、加速度以及动量矩的表达式分别进行了推导。一、柱坐标系中的速度。