快速RTK在工程测量中的应用

摘要

1 快速 RTK 原理1.1 快速 RTK 原理RTK(Real Time Kinematic)技术又称载波相位差分技术,是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。载波相位差分方法分为两类。一类是修正法,即将基准站的载波相位修正值发送给流动站,改正流动站接收到的载波相位,再求解坐标,属准 RTK 技术。另一类是差分法,即先求解起始相位整周模糊度,又称 RTK 初始化,然后进行实时差分,属真正 RTK 技术。它要求基准站 GPS 接收机实时地把观测数据及已知数据实时传递给流动站 CPS 接收机,流动站快速求解整周模糊度,在观测到不少于四颗卫星后,可实时求解出厘米级甚至毫米级的流