基于三维激光扫描仪的隧洞表观缺陷检测研究

摘要

针对引水隧洞的表观缺陷检测难度大的问题,文中通过机器人搭载三维激光扫描仪对隧洞缺陷分布特点进行智能检测,就缺陷产生的原理进行了剖析。结果发现引水隧洞共发现裂缝、渗水等缺陷108处,渗漏点19处,主要分布于下平段后段位置;裂缝89条,分布最密集区域位于下平段380~480 m范围内,洞底裂缝数量较少,左、右洞腰裂缝数量基本相当。三维激光扫描仪对隧洞缺陷进行检测效率高,可应用推广。