一种基于PLC的堆垛机控制系统设计

摘要

堆垛机是自动化立体仓库系统中的重要组成部分。基于此,根据立体仓库系统的特点,给出堆垛机提升、行走、取料等部分的结构,提出一种通过伺服定位来实现精确位置控制的堆垛机控制系统。该系统结构简单、定位准确、安全性高,有一定的应用前景。