水果识别中图像特征综述

摘要

图像特征是水果识别的关键,也是研究采摘机器人的基础。本文对水果图像的特征进行分析,介绍了颜色、形状、纹理等具有代表性的图像特征,并阐述了各个图像特征的应用情况,最后探讨图像特征研究中存在的问题和发展趋势,以期为相关学者提供参考。