膝关节康复机器人设计中人体运动的特点及步态分析

摘要

膝关节康复机器人旨在帮助腿部运动障碍人群进行运动助力或者康复治疗.由于人体膝关节运动时不仅是膝关节自身的运动, 还会受到下肢其他关节运动的影响, 因此, 在进行设计时必须了解人体下肢运动的特点, 并对人体下肢运动进行运动步态分析, 这样才能设计出更适合人体运动的机构.