辊孔自动堆焊技术开发与应用

摘要

炼轧生产线的连铸机上会有大量因辊孔磨损被更换下来的连铸辊,可以通过堆焊修复再利用,因此研发了一台OTC工业机器人,集焊机、PLC控制系统、滚轮架等设备于一体,实现了对连铸辊辊孔进行自动堆焊的功能。辊孔堆焊机器人在生产使用中性能稳定,效率比人工堆焊提高了2倍。