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刘培强; 曾国贵; 黄海; 沈建平; 祖家奎;
南京航空航天大学,南京,210016;
中国直升机设计研究所,景德镇,333001;
元锡汉和航空技术有限公司,无锡,221000;
航模直升机; 飞行控制; 硬件设计; 软件设计; 控制律;
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