果园自动喷药机械装置总体设计与研究

摘要

果园自动喷药机械装置总体设计主要是通过设计机械部分,实现喷药装置形成覆盖面积广、扫描空间大的扫描轨迹.喷药装置的机械部分主要是曲柄滑块部件的设计与制造,通过试验验证了设计的合理性和可行性,研究了运动中各参数值的变化,从而实现农药喷洒.