基于单片机的智能小车的软件系统的开发

摘要

本文主要围绕设计一款使用手机APP控制方向、循迹、避障的智能小车.该小车以STC89C516RC单片机作为整个控制系统的核心和数据处理中心,利用Keil编程软件进行单片机程序的编写,通过手机APP的蓝牙通讯对单片机进行数据接收与发送.电机驱动模块选择用L298N芯片,单片机对输入的信号根据不同的情况控制小车的方向,循迹功能和避障功能均采用了红外传感器,通过LM339电压比较器输出高低电平到单片机.采用了LCD1602显示屏结合手机APP来显示小车实时速度和行驶距离.调试系统软硬件后,小车可以从手机接收遥控信号,实现前进、后退、左转、右转、加速、减速、停止、自动循迹和自动避障等功能,还可以实时显示速度和行驶距离.小车具有结构简单、控制界面简洁、能够实时监测速度和行驶距离等特点.