消防无人机大面积部署方案优化模型

摘要

澳大利亚在2019年末至2020年春发生了史无前例的山林大火,这场大火持续了四个月以上,造成了巨大的经济损失和生态损失.在火灾中,消防人员使用无人机对火灾进行实时监控和态势感知(SSA),同时,地面部队也可以通过携带中继器的无人机和EOC进行沟通.本文结合扫描频率、传感器覆盖面积占比、通信覆盖面积、信号质量和无人机损坏五个方面计算出所需的无人机数量,得出每个地区配备82台无人机(包括37架SSA无人机、45架通信无人机),可轻松应对该地区未来十年85％以上的火灾.