基于MRAS的机电液耦合器用IPMSM无速度传感器控制

摘要

针对机电液耦合器用内置式永磁同步电机(IPMSM)的速度传感器会增加系统成本、尺寸和重量,而且安装繁琐并对使用环境有严格要求等问题,提出了一种基于模型参考自适应系统(MRAS)的内置式永磁同步电机转子转速和位置估计的方法,然后基于MATLAB/Simulink和AMESim软件搭建了IPMSM矢量控制系统仿真模型并进行联合仿真,仿真结果表明:该方法能够在电机启动、转速和负载转矩突变的情况下准确的估算出转子转速和位置,具有良好的鲁棒性,验证了该方法的可行性.