凹版印花机的多轴协同运动控制技术研究

摘要

针对自主研发的MSO-MC3运动控制器应用于凹版印花机的多轴协同控制系统中非线性、数据反馈慢、纵向套色误差等问题,以多轴协同控制系统研究为研究对象,采用均值滤波数据反馈,使用模糊PID控制系统,并设计位置同步控制程序,在MATLAB/Simulink仿真平台的搭建并进行分析,建立多台伺服电机实验平台.结果表明:此方法的使用能有效解决设备运行过程中数据反馈速度慢、硬件本身非线性等因素的干扰问题,多伺服电机同步误差控制在一定范围之内,直观有效实现同步控制、达到良好的稳态性能,改进了传统控制方法的不足之处.此系统为高速印花机精密协调同步运动提供了解决方案,将有力推动纺织印花行业的数字化和智能化进程.