基于ROS系统的人脸识别算法研究

摘要

随着科学技术的飞速发展,人脸识别在社会生活中越来越广泛,比如支付宝刷脸支付、人脸刷卡考勤等很多方面得到了广泛的应用.并且,随着软件算法与硬件能力的进步,人脸识别技术也越来越成熟.本文首先建立基于ROS的OpenCV库平台,通过C++程序订阅image_raw主题实时获取视频图像数据,逐帧进行处理,调用OpenCV库进行人脸定位;然后通过视频数据实时获取、人脸定位、人脸校验、人脸输出;最后通过肤色校验、人眼校验和人脸标定实现人脸识别.通过实验验证该算法研究人脸识别率高,识别准确性高.