大展弦比无人机无动力返场控制技术

摘要

针对大展弦比无人机空中停车位置不确定、飞行表速较小、受风影响大,这一难题,提出了一种根据无人机停车位置,自动生成无动力返场轨迹的方法。将无动力返场规划为返场段、盘旋调整段和着陆段,并设计了无动力返场各阶段控制策略和控制律。为了保证无人机着陆时能量合理,提出了一种无人机能量管理控制方法。仿真试验表明,本文提出的大展弦比无人机无动力返场控制方法对风干扰,具有较强的鲁棒性;无人机不同发动机空停位置,只要能量足够,均可安全返场着陆。