无人驾驶小车导航系统研究

摘要

本文主要讲述的是一种无人驾驶小车的导航系统及导航方法。该系统拥有室内室外两种传输信号路径,在室内时,磁带导航模块接收到磁信号,而后传输给控制模块来完成对无人小车的闭环控制的操作;在室外通过卫星导航系统将接收到的无人驾驶小车的位置信息与惯性模块接收到的无人小车的位姿信息传输给控制模块从而实现无人小车的闭环控制。