智能机器人的控制技术

摘要

机器人控制技术主要包括位置控制技术、力矩控制技术与智能控制技术等三方面内容，其中前两者均属于智能控制技术的基础。本文首先从机器人基础控制技术出发，并根据科研开发的时代的“智能”要求去提出基础控制技术存在的主要问题。这些传统控制技术及其问题的解决构成智能机器人控制技术的形成基础了，本文详细地分析了智能控制技术的功能与特点，并对未来开发具有开放式体系的模式化、标准化机器人控制技术的大方向进行了展望。