智能机器人运动控制技术探讨

摘要

人工智能技术、机器人制造技术等的发展推动了智能机器人的发展.智能机器人具有抗疲劳、功能多、效率高、能够代替人类从事完成高危险工作、使生产成本与人工劳动压力降低等优点,在各个领域得到了广泛应用.智能机器人的核心技术是运动控制,通过运动控制能够使智能机器人运动控制适应能力提高、人类的操作控制难度降低、智能机器人的操作准确度提高等.因此,智能机器人的运动控制技术非常重要,有必要进行深入研究.对智能机器人运动控制技术进行概述,分析了智能机器人运动控制模型,深入探讨了智能机器人运动控制技术的实现,为智能机器人的应用提供参考.