基于飞思卡尔杯智能小车的设计

摘要

本系统以飞思卡尔公司MC9S12XS128MAA微处理器,作为主控芯片.采用组委会提供的C、B车模作为竞赛模型.以CodeWarrior5.1嵌入式开发软件作为此次的软件开发平台.采用的是6个电磁传感器来检测赛道磁场的循迹方案,配合转向伺服机、光电编码器、R260DC电机、超声波通讯模块、电池等组成小车的硬件结构.对小车采集回来的电磁信号分析处理,从而达到控制识别路径.