基于单片机的两相步进电机细分控制

摘要

针对医学显微镜、手术刀的控制,步进电机原有的步距脚并不能满足现场实际情况的问题,提出了对步进电机原有步距脚进行细分的方法,通过对绕组电流阶梯性的加或切除,可以达到细分的目的。本文设计一个基于单片机的两相步进电机的细分波形控制信号的产生,由单片机产生我们需要的阶梯的电流信号和方向信号,来控制功率放大电路,以达到细分的目的。