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基于EtherCAT的直角码垛机器人控制系统研究

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基于EtherCAT控制总线,采用PLC为控制核心,完成了直角坐标码垛机器人控制系统设计.所研究控制系统硬件减少了电气系统配线,稳定可靠;软件系统可根据垛型不同而由用户设置,方便实用.

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来源
《黑龙江科技信息》|2018年第21期|70-71|共2页
作者
王猛;
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作者单位

天津科技大学,天津 300222;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;
关键词
码垛机器人:控制系统; 工业以太网; EtherCAT;
入库时间 2023-07-24 15:20:30

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