六轴机器人在箱纸码垛生产线上的应用

摘要

箱纸码垛生产线中有两个工位应用到六轴机器人,一个是装盘工位,一个是码箱工位。本文介绍了这两个工位上六轴机器人的使用方法、注意事项及常见故障处理。