自动化立体仓储高速轻型堆垛机控制技术

摘要

自动化立体仓储高速轻型堆垛机控制技术主要包含高速轻型堆垛机运行控制、库位精确定位控制以及出入库流程控制.关键技术在于通过带轴控制功能的PLC,对伺服驱动器进行组网,完成对各个伺服电机的运动及定位控制,从而驱动高速轻型堆垛机向目标位置运动,实现货物的出入库功能.同时,采用伺服同步位移偏差修正控制技术,减小同步轴运行过程中的位移偏差,消除机械损坏隐患,避免安全事故发生.并结合运行状态反馈与监视、急停与安全防护控制、故障及异常处理等功能保障高速轻型堆垛机的稳定运行.