煤矿无轨胶轮车调度系统的设计与应用研究

摘要

针对无轨胶轮车在黄陵一号煤矿实际运行中存在的问题,研究设计了一种调度系统,该系统分为井上和井下两大部分,在对车辆进行定位的基础上,结合巷道中设置的信号灯,保证所有车辆的安全调度。介绍了井下控制分站控制器、车辆定位模块以及车辆运行状态监测模块的选型与设计。结合巷道实际情况重点对调度策略进行了研究。