声明
1 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.1.1 课题背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外研究及发展现状
1.2.1 国外研究及发展现状
1.2.2 国内研究及发展现状
1.3 研究内容与技术路线
2 调度系统总体方案设计
2.1 井下系统功能和结构设计
2.1.1 井下系统功能
2.1.2 井下结构设计
2.2 井上系统功能和结构设计
2.2.1 井上系统功能
2.2.2 井上结构设计
2.3 整体结构设计
2.4 主要设备选型
2.5 巷道结构分析
2.6 主要设备安装布置
2.6.1 信号灯布置
2.6.2 车辆检测节点布置
2.7 本章小结
3 井下车辆调度控制策略研究
3.1 安全行车规则
3.1.1 无轨胶轮车在宽巷道中行车准则
3.1.2 无轨胶轮车在窄巷道中行车准则
3.1.3 无轨胶轮车在三岔巷道中行车准则
3.2 井下车辆行驶方向判别方法
3.3 车辆进出区间判别方法
3.4 基于巷道类型的行车控制策略
3.4.1 无轨胶轮车在直线宽巷道控制策略
3.4.2 无轨胶轮车在直窄巷道控制策略
3.4.3 无轨胶轮车在交叉巷道控制策略
3.5 本章小结
4 井下车辆定位算法研究
4.1 井下无线通讯技术选择
4.2 定位算法评价指标
4.3 井下无轨胶轮车定位算法设计
4.3.1 RSSI测距算法
4.3.2 测距算法存在的问题
4.3.3 测距算法优化理论
4.3.4 基于距离的定位算法
4.3.5 定位算法优化实验
4.4 本章小结
5 系统软件设计与实验
5.1 调度系统软件设计
5.1.1 井下分站软件设计
5.1.2 井上主站软件设计
5.2 实验设计
5.2.1 巷道结构配置
5.2.2 胶轮运输车配置
5.3 实验模拟
5.3.1 井下车辆自动控制
5.3.2 井上监控
5.4 本章小结
6 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
致谢
参考文献
附录
