基于单片机的水果分拣机器人设计

摘要

随着自动控制技术的迅猛发展,各类机器人已经广泛应用于生产、生活的诸多领域,该水果分拣机器人以单片机为核心,通过传感器识别出不同大小的水果,利用机械手将识别的水果投放到机器上对应的存储箱内.当分拣机器人到达指定位置时可自动完成对存储箱内水果的卸栽工作.在满足精准、高效的前提下,同时具备经济、高效、灵活、便携、易操作等特点,以减少劳动力的投入,具有广泛的应用前景.