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RH顶升阀控液压缸同步系统分析

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摘要

针对RH顶升液压缸在顶升过程中的恒速、同步的技术要求,有针对性的建立了阀控非对称缸的simulink模型,利用速度负反馈PID和同步误差正反馈PID控制,实现了四缸稳定的恒速同步运动.

著录项

来源
《重型机械》 |2016年第3期|97-102|共6页
作者
张永锋; 丘铭军; 陈国防; 宁博;
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作者单位

中国重型机械研究院股份公司,陕西西安710032;

中国重型机械研究院股份公司,陕西西安710032;

中国重型机械研究院股份公司,陕西西安710032;

中国重型机械研究院股份公司,陕西西安710032;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
阀控非对称缸; Simulink; 同步误差; PID控制器;

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