双目立体视觉系统的立体匹配

摘要

双目立体视觉是计算机视觉的一个分支,立体匹配是立体视觉中的关键问题,是三维重建中的核心问题。以双目立体视觉原理为基础,采用一种改进的SUSAN角点特征检测方法,结合基于灰度相关及极线几何约束的双向匹配及优化,实现了一个鲁棒的匹配算法的应用。通过对真实图像的实验表明,该立体匹配算法效果良好,具有较好的实用性。