基于双目立体视觉系统的立体匹配和虚拟视点算法研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 课题背景及意义

1.2 国内外研究进展

1.3 本文整体算法流程

1.4 论文的研究内容

1.5 本章小结

第2章 双目相机标定及图像矫正

2.1 双目立体视觉系统

2.2 相机标定原理

2.3 相机标定方法

2.4双目相机标定

2.5 双相机标定实验

2.6 本章小结

第3章 立体匹配算法

3.1 立体匹配的基本原理

3.2 立体匹配的约束条件

3.3常用的相似度函数

3.4全局立体匹配算法

3.5 局部立体匹配算法

3.6 基于引导滤波的立体匹配算法

3.7 自适应窗口的引导滤波算法

3.8视差计算

3.9 立体匹配后处理

3.10实验结果与分析

3.11 实物测试和三维重建

3.12 本章小结

第4章 基于视差图的空洞填充和虚拟视点算法

4.1虚拟视点算法原理

4.2 基于视差图像的虚拟视点绘制技术（DIBR）

4.3 DIBR中的3D渲染方程

4.4 DIBR算法中需要解决的问题

4.5 基于一投四算法解决重叠问题

4.6 Criminisi算法修复图像空洞

4.7 基于深度信息的Criminisi算法

4.8 实验结果验证

4.9 本节进展

第5章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢